1. 滤波算法
    1.1. 均值滤波
    原理概述：平均值滤波算法是比较常用，也比较简单的滤波算法。在滤波时，将N个周期的采样值累加计算平均值，算法非常简单。当N取值较大时，滤波后的信号比较平滑，但是灵敏度差；相反N取值较小时，滤波平滑效果差，但灵敏度好。是否平滑取决于采样个数的多少，灵敏度则取决于周期数的多少，而采样数与周期数N是成正比的关系。
    优点：算法简单，对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振动的系统。

    缺点：对异常信号的抑制作用差，无法消除脉冲干扰的影响。

    因此，在确定无异常信号的情况下，均值滤波绝对是一个好选择。

    float data[100];
float averageFilter(float in_data,uint8_t size)
{
    float sum = 0;
    for(int i=0; i<size-1; i++)
    {
	    data[i]=data[i+1];
	    sum = sum + data[i];
    }
    data[size-1] = in_data;
    sum = sum + data[9];

    return(sum/size);
}